指導操作：FESTO/費斯托機械式平行抓手

產品技術資料

技術參數  

尺寸 16

每個氣爪夾頭的行程 5 mm

復位精度 <= 0.2 mm

擺動氣爪ax,ay軸向上的反沖力 < 0.5 deg

氣爪夾頭在Sz方向上的反沖 < 0.02 mm

旋轉對稱 <= 0.2 mm

氣爪手的重復精度 < 0.02 mm

氣爪指的數量 2

裝配位置 任意

工作模式 雙作用

氣爪功能 平行

氣爪力后備 打開時

設計結構 杠桿

有導向的動作順序

導向 普通軸承導向

位置檢測 用于接近式傳感器

工作壓力 4 ... 8 bar

氣爪的工作頻率 3 Hz

6 bar時的小打開時間 32 ms

6 bar時的小關閉時間 50 ms

工作介質 壓縮空氣符合ISO8573-1:2010 [7:4:4]

關于工作和導介質的說明 可以使用經過潤滑的壓縮空氣 (一旦使用后要求一直使用經過潤滑的壓縮空氣)

耐腐蝕等 CRC 1 – 低腐蝕影響

環境溫度 5 ... 60 °C

轉動慣量 0.472 kgcm2

氣爪夾頭靜態時Fz的扭矩 150 N

氣爪靜態時Mx的扭矩 8 Nm

氣爪夾頭靜態時My的扭矩 8 Nm

氣爪靜態時的Mz軸向扭矩 8 Nm

用于導向元件的潤滑周期 10 Mio SP

每個外部氣爪指的范圍 150 g

產品重量 188 g

安裝類型 可選

內螺紋和定位軸套

帶通孔和定位軸套

氣動連接 M3

材料備注 符合 RoHS

材料信息， 蓋帽 PA

材料信息，殼體 鍛造鋁合金

表面硬化處理

材料信息，夾鉗 高合金鋼, 耐腐蝕

尺寸 16

每個氣爪夾頭的行程 5 mm

復位精度 <= 0.2 mm

擺動氣爪ax,ay軸向上的反沖力 < 0.5 deg

氣爪夾頭在Sz方向上的反沖 < 0.02 mm

旋轉對稱 <= 0.2 mm

氣爪手的重復精度 < 0.02 mm

氣爪指的數量 2

裝配位置 任意

工作模式 雙作用

氣爪功能 平行

氣爪力后備 打開時

設計結構 杠桿

有導向的動作順序

導向 普通軸承導向

位置檢測 用于接近式傳感器

工作壓力 4 ... 8 bar

氣爪的工作頻率 3 Hz

6 bar時的小打開時間 32 ms

6 bar時的小關閉時間 50 ms

工作介質 壓縮空氣符合ISO8573-1:2010 [7:4:4]

關于工作和導介質的說明 可以使用經過潤滑的壓縮空氣 (一旦使用后要求一直使用經過潤滑的壓縮空氣)

耐腐蝕等 CRC 1 – 低腐蝕影響

環境溫度 5 ... 60 °C

轉動慣量 0.472 kgcm2

氣爪夾頭靜態時Fz的扭矩 150 N

氣爪靜態時Mx的扭矩 8 Nm

氣爪夾頭靜態時My的扭矩 8 Nm

氣爪靜態時的Mz軸向扭矩 8 Nm

用于導向元件的潤滑周期 10 Mio SP

每個外部氣爪指的范圍 150 g

產品重量 188 g

安裝類型 可選

內螺紋和定位軸套

帶通孔和定位軸套

氣動連接 M3

材料備注 符合 RoHS

材料信息， 蓋帽 PA

材料信息，殼體 鍛造鋁合金

表面硬化處理

材料信息，夾鉗 高合金鋼, 耐腐蝕

操作必讀

費斯托FESTO氣動夾爪是能實現各種抓取功能，是現代氣動機械手的關鍵部件。其特點有：

　　1、所有的結構都是雙作用的，能實現雙向抓取，可自動對中，重復精度高。

　　2、抓取力矩恒定

　　平行夾爪，擺動夾爪。旋轉夾爪三點夾爪

　　1、雙曲柄 2、滾輪 3、環形槽 4、耳軸 5、環形槽（三條） 6、驅動輪 7、環形槽 8、曲柄

　　一、FESTO平行夾爪

所示平行夾爪的手指是通過兩個活塞動作的。每一活塞由一個滾輪和一個雙曲柄與氣動手指相連，形成一個特殊的驅動單元。這樣，氣動手指總是軸向對心移動，每個手指是不能單獨移動的。如是手指反向移動，則前受壓的活塞處于排氣狀態，而另一個活塞處于受壓狀態。

產品分類

抓手 >  機械式抓手 >    三點式氣爪   產品搜索器 抓手 選型軟件 平行氣爪 三點式氣爪 擺動氣爪 擺動氣爪 輸送隔離器 打印   三點抓手 DHDS   標準型抓手，不貴，夾緊力大，適合于大多數應用 規格 16, 32, 50 mm 行程 2.5 ... 6 mm 每氣爪夾頭 輸出力： 29 ... 280 N 每氣爪夾頭 位置感測 可作為單作用或雙作用兩種方式應用 DHDS   文檔 動畫   產品顯示 三點抓手 HGDD   全密封，用于惡劣環境 規格 35, 40, 50, 63, 80 行程 4 ... 12 mm 每個抓手夾頭 輸出力：116 ... 993 N 每個抓手夾頭 *密封，用于惡劣環境 HGDD   文檔 動畫   產品顯示 三點式氣爪 HGDT   堅固的T型槽抓手，用于高要求場合 規格 25, 35, 40, 50, 63 行程 3 ... 10 mm 每個抓手夾頭 輸出力：69 ... 864 N 每個抓手夾頭 位置檢測

指導操作：FESTO/費斯托機械式平行抓手

抓手 >  機械式抓手 >    三點式氣爪   產品搜索器 抓手 選型軟件 平行氣爪 三點式氣爪 擺動氣爪 擺動氣爪 輸送隔離器 打印   三點抓手 DHDS   標準型抓手，不貴，夾緊力大，適合于大多數應用 規格 16, 32, 50 mm 行程 2.5 ... 6 mm 每氣爪夾頭 輸出力： 29 ... 280 N 每氣爪夾頭 位置感測 可作為單作用或雙作用兩種方式應用 DHDS   文檔 動畫   產品顯示 三點抓手 HGDD   全密封，用于惡劣環境 規格 35, 40, 50, 63, 80 行程 4 ... 12 mm 每個抓手夾頭 輸出力：116 ... 993 N 每個抓手夾頭 *密封，用于惡劣環境 HGDD   文檔 動畫   產品顯示 三點式氣爪 HGDT   堅固的T型槽抓手，用于高要求場合 規格 25, 35, 40, 50, 63 行程 3 ... 10 mm 每個抓手夾頭 輸出力：69 ... 864 N 每個抓手夾頭 位置檢測