自動增量式編碼器特點：

1. 其計數起點任意設定，可實現多圈無限累加和測量。

2. 還可以把每轉發出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位。

3. 編碼器軸轉一圈會輸出固定的脈沖，脈沖數由編碼器光柵的線數決定。

4. 需要提高分辨率時，可利用 90 度相位差的A、B兩路信號對原脈沖數進行倍頻，或者更換高分辨率編碼器。

自動增量式編碼器注意事項：

　　1.關于增量式旋轉編碼器的轉軸承壽數與運用條件有關，如軸承負荷比規則荷重小，可大大延伸轉軸承壽數。但若是在編碼器的使用當中操作力度過大的話，這因此是會大大的減少編碼器的使用壽命，因此在編碼器的操作過程中要注意其的操作力度。

　　2.編碼器的使用上注意不要超過其極限轉速，若是超過編碼器所允許的極限轉速時，就會造成電氣信號可能會丟失，從而是會導致編碼器轉軸壽命的縮短。而且在對于長時間使用編碼器時，一定要在使用之前檢查編碼器實體相連部分以及固定螺釘等是否松動，或者是其它的一些故障狀況，以免在編碼器的使用當中出現一些安全事故等問題。

　　3.編碼器安裝存在松動，往往這種狀況問題會影響到編碼器操作位置控制的精度，從而導致造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載而報警。因此對于編碼器的安裝完成后應當仔細檢查是否有無存在松動等情況。

　　4.在編碼器電纜屏蔽線未接或者是有脫落等情況下，這會導致引入干擾信號，造成使編碼器的波形不穩定，從而影響精度的準確性，所以應當其編碼器的屏蔽線得焊接了，又或者是接地。

　　5.編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，也就是指的分辨率是否滿足設備的使用精度要求。否者在編碼器的使用上會出現誤脈沖等問題。

　　6.在編碼器的外殼若是與控制盤箱體之間存在電位差時，這一般可能會由于噪聲而導致引起誤脈沖動作，所以應當在兩者之間保持一定的距離再進行接線連接。

　　7.旋轉編碼器每轉發作的脈沖數越多，旋轉槽圓盤的槽孔間隔越窄，越容易遭到振蕩的影響。在低速旋轉或中止時，加在軸或本體上的振蕩使旋轉槽圓盤顫動，可能會發作誤脈沖。所以在對于編碼器的裝置上要多加注意。

　　8.在增量式編碼器的選型上，同時還得考慮其編碼器的輸出方式是否與設備控制系統的接口電路相匹配。否者以免在編碼器的使用上是會有可能會使編碼器的損壞掉。