SICK施克伺服反饋編碼器技術參數

每圈正弦/余弦周期1,024

可測量絕對圈數4,096

總步數134,217,728

測量步距0.3 ″ 正弦/余弦信號按 12 位細分

積分非線性Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信號的誤差限值, 定子聯軸器松動

差分非線性度± 7 ″, 正弦/余弦信號周期非線性

工作轉速≤ 6,000 min?1, 直至產生可靠的絕對位置

可用存儲空間1,792 Byte

系統準確度± 52 ″

連接類型電纜, 8 芯 (4 x 2 x 0.15 mm2), 徑向, 1.5 m

供電電壓7 V DC ... 12 V DC

建議供電電壓8 V DC

電流消耗< 80 mA (無負荷)

正弦/余弦周期輸出頻率≤ 200 kHz

MTTF：危險故障間隔時間230 年 (EN ISO 13849) 1)

軸的形式通孔空心軸

軸直徑14 mm

材料、軸不銹鋼

材料，法蘭壓鑄鋅

材料、外殼壓鑄鋁

法蘭類型 / 定子聯軸器定子聯軸器

尺寸參見尺寸圖

重量≤ 0.25 kg

轉動慣量40 gcm2

工作轉速≤ 9,000 min?1 1)

角加速度≤ 500,000 rad/s2

工作轉矩0.6 Ncm (+20 °C)

啟動轉矩+ 0.8 Ncm (+20 °C)

允許驅動裝置靜態軸位移

± 0.3 mm 徑向

± 0.5 mm 軸向

允許驅動裝置動態軸位移

± 0.1 mm 徑向

± 0.2 mm 軸向

滾珠軸承使用壽命3.6 x 109 轉

技術資料

產品型號

AFM60A-54NB018x12

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SICK施克伺服反饋編碼器

注意事項

安裝時不要給軸施加直接的沖擊。

伺服電機編碼器軸與機器的連接，應使用柔性連接器。在軸上裝連接器時，不要硬壓入。即使使用連接器，因安裝不良，也有可能給軸加上比允許負荷還大的負荷，或造成撥芯現象，要特別注意。

軸承壽命與使用條件有關，受軸承荷重的影響特別大。如軸承負荷比規定荷重小，可大大延長軸承壽命。

不要將編碼器進行拆解，這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產品不宜長期浸在水、表面有水、油時應擦拭干凈。

振動

加在編碼器上的振動，往往會成為誤脈沖發生的原因。因此，應對設置場所、安裝場所加以注意。每轉發生的脈沖數越多，旋轉槽圓盤的槽孔間隔越窄，越易受到振動的影響。在低速旋轉或停止時，加在軸或本體上的振動使旋轉槽圓盤抖動，可能會發生誤脈沖。