P+F倍加福旋轉編碼器

AVM58N-011K1R0GN-1213

多圈絕對值編碼器 AVM58-0

工業標準外殼 ∅58 mm

30 位，多匝

數據傳輸速度高達 2 MBaud

光隔離的 RS 422  接口

伺服或夾緊法蘭

零位調整功能

多圈值編碼器不僅能在一圈內測量角位移，而且能利用多步齒輪測量圈數。多圈的圈數為14位，也就是說zui大16384圈可以被識別。總的分辨率可達到30位或者1073741824個測量步數。并行值旋轉編碼器傳輸位置值到估算電子裝置通過多芯電纜并行傳送。串行值編碼器，輸出數據可以用標準的借口標準化的協議傳送。

在增量軌跡上高 4096 個脈沖

通用規格

檢測類型光電采樣

設備類型多圈絕對值編碼器

UL 文件編號E223176 “僅用于 NFPA 79 應用" ， 如果產品上標有 UL 標記。

電氣技術規格

工作電壓4,5 ... 30 V DC （SSI、SSI + RS422） ; 10 ... 30 V DC （SSI + 推挽）

空載電流最大 180 mA

可用前的時間延遲< 250 ms

線性度±在 16 位時為 2 LSB，在 13 位時 ± 1 LSB，在 12 位時 ± 0.5 LSB

輸出碼格雷碼，二進制碼

Code course（計數方向）順時針遞減（順時針旋轉，code course 遞減）

接口

接口類型SSI ; SSI + 增量軌跡

單穩態觸發時間20 ± 10 µs

分辨率

單圈可達 16 Bit

多匝14 Bit

總體解決方案可達 30 Bit

傳輸速率0,1 ... 2 MBit/s

電壓降UB - 2,5 V

符合標準RS 422

輸入 1

輸入類型選擇計數方向（順時針/逆時針）

信號電壓

高4,5 ... 30 V

低0 ... 2 V

輸入電流< 6 mA

接通延時< 10 ms

輸入 2

輸入類型零位調整 (PRESET 1)

信號電壓

高4,5 ... 30 V

低0 ... 2 V

輸入電流< 6 mA

信號持續時間min. 100 ms

接通延時< 10 ms

輸出

輸出類型RS422，推挽

信號輸出A+B+/A+/B

脈沖1024、2048、4096

連接

連接器類型 9416 (M23)，12 針，類型 9416L (M23)，12 針

電纜∅7 mm，6 x 2 x 0.14 mm2，1 m

符合標準

防護等級DIN EN 60529，IP65（不含軸封） ; DIN EN 60529，IP66/IP67（有軸封）

氣候測試DIN EN 60068-2-3，無冷凝

發射干擾DIN EN 61000-6-4

抗擾度DIN EN 61000-6-2

耐沖擊性DIN EN 60068-2-27，100 g，6 ms

抗振性DIN EN 60068-2-6，20 g，10 ... 2000 Hz

認證和證書

UL 認證cULus 認證，一般用途，2 類電源 ， 如果產品上標有 UL 標記。

環境條件

工作溫度-40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)

存儲溫度-40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)

機械規格

材料

組合 1外殼：帶粉末涂層的鋁材

法蘭：鋁

軸：不銹鋼

組合 2 (Inox)外殼：不銹鋼

法蘭：不銹鋼

軸：不銹鋼

質量大約 460 g （組合 1）

大約 800 g （組合 2）

旋轉速度最大 12000 min -1

慣性力矩50 gcm2

起始扭矩< 5 Ncm

軸負載

軸向40 N

徑向110 N

P+F倍加福旋轉編碼器常見故障

1、P+F編碼器本身故障：是指P+F編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換P+F編碼器或維修其內部器件。

2、P+F編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 zui高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為P+F編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

3、P+F編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

4、式P+F編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。

5、P+F編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6、P+F編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。

7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。