日本OMRON增量型旋轉編碼器技術數據介紹
增量型
源電壓    DC5V - 5%～24V + 15% 
紋波(p-p) 5%以下    DC12V - 10%～24V + 15% 
紋波(p-p) 5%以下    DC5V - 5%～12V + 10% 
紋波(p-p) 5%以下    DC5V ± 5% 
紋波(p-p) 5%以下
消耗電流 *1    80mA以下    100mA以下    160mA以下
分辨率 
(脈沖/旋轉)    10、20、30、40、50、 
60、100、200、300、 
360、400、500、600、 
720、800、1,000、 

1,024、1,200、1,500、 
1,800、2,000    100、200、360、500、 
600、1,000、2,000    10、20、30、40、50、60、100、200、300、 
360、400、500、600、720、800、1,000、 
1,024、1,200、1,500、1,800、2,000
輸出相    A、B、Z相    
488_sp_1_1
外徑：φ50
輸出形式    NPN集電開路輸出    PNP集電開路輸出    電壓輸出(NPN輸出)    線性驅動器輸出 *2
輸出容量    施加電壓：DC30V以下 
負載電流：35mA以下 
殘留電壓：0.4V以下 
(負載電流35mA時)    施加電壓：DC30V以下 
源電流：35mA以下 
殘留電壓：0.4V以下 
(源電流35mA時)    輸出電阻：2kΩ 
輸出電流：20mA以下 
殘留電壓：0.4V以下 
(負載電流20mA時)    AM26LS31相當品 
輸出電流 H等： 
IO = -20mA 

日本OMRON增量型旋轉編碼器技術數據介紹
L等： 
IS = 20mA 
輸出電壓 VO = 2.5V以上 
VS = 0.5V以下
zui高響應頻率 *3    100kHz    50kHz    100kHz
輸出相位差    A相、B相的位相差90°±45° (1/4T±1/8T)
輸出開始、 
結束時間    1μs以下 
(控制輸出電壓：5V負載電 
阻1kΩ、導線長度：2m)    1μs以下 
(導線長度：2m 負載電流：10mA)    0.1μs以下 
(導線長度：2m 
IO = -20mA、IS = 20mA)
分辨率（zui大）：2,000P/R
起動轉矩    10mN?m以下
慣性力矩    1 × 10-6kg·m2以下(600P/R以下為3 × 10-7kg·m2以下)
zui大軸 
負載    徑向    50N
軸向    30N
允許zui高轉速    6,000r/min
保護回路    負載短路保護、電源反接保護    -
環境溫度范圍    工作時：-10～+70°C、保存時：-25～+85°C (無結冰)
環境濕度范圍    工作時、保存時：各35～85%RH (無結露)
緣電阻    100MΩ以上(DC500V兆)導線端整體與外殼間
IP64 （采用密封軸承提高防油性）
耐電壓    AC500V 50/60Hz 1min 導線端整體與外殼間
振動(耐久)    10～500Hz 上下振幅 2mm或150m/s2 X、Y、Z各方向掃頻11min/次 掃頻3次
沖擊(耐久)    1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次
保護結構    IEC標準 IP64、公司內部標準 防油
連接方式    導線引出型(標準導線長2m)
材質    外殼    鋅合金
本體    鋁
軸    SUS420J2
(包裝后)    約400g
導線可橫向拉出、向后拉出（導線斜拉出方式）
注： 關于原點位置顯示， Z相與原點位置點的關系如下所示。 
E6C2-C 額定值 / 3 E6C2-C_Spec2
*1. 接通電源時，流過約9A的浪涌電流。（時間：約0.3ms） 
*2. 線性驅動器輸出是指按照RS-422A的數據傳送回路。可通過雙絞線電纜進行長距離傳送。(AM26LS31相當品) 
*3. 電氣響應轉數由分辨率及zui高響應頻率決定。
E6C2-C 額定值 / 5 E6C2-C_Spec3
因此，旋轉超過zui高響應轉數時將無法跟上電器信號。