德國dold多德安全控制模塊#DOLD總線模塊

DOLD總線模塊
機器和設備中控制系統的復雜性日益增加，以及智能子系統日益增加使用導致分散化的趨勢說明了當今機器和控制中控制和外圍系統之間的通信需求增加。不斷增長的數據量需要一個高的總線系統，能夠以，快速的方式在智能控制元件之間傳輸的數據。
輸入和輸出模塊（I / O模塊）是總線系統中PLC的外圍模塊：輸入模塊收集有關要處理的進程的信息。通過總線系統將數據傳送到控制單元進行處理。
再次通過總線網絡將控制命令傳輸到將它們傳遞給致動器的輸出模塊。兩個模擬和也數字為DOLD總線模塊的CANopen現場總線系統是可用的。我們還提供Suconet兼容設備。
DOLD總線模塊：
結構緊湊，是配電板安裝的選擇
無電位繼電器輸出可確保*運行
一站式： 適用于DOLD CANopen PLC的I / O模塊
即插即用模式：通過省去無線傳輸多個輸入和輸出的接口，節省成本
CANopen現場總線系統：
廣泛的選擇來自不同制造商的兼容設備
開放的標準化 CANopen系統為特定供應商提供了獨立性
高度的性和容錯性
快速傳輸少量數據
通過可自由配置的參數靈活性，例如地址，傳輸速率
一般現場總線系統：
布線簡單明了
系統在變化和擴展方面具有高度的靈活性
輕松將控制概念并入管理系統（網關）
節省高達投影，安裝，調試和維護成本的40％

德國dold多德安全控制模塊#DOLD總線模塊

CANopen現場總線系統的關鍵數據

• 總線拓撲結構：帶短線的線路 

• 雙絞線，屏蔽

• 典型的線路阻抗：120Ω（相當于線路終端）。注意：通過總線線路的特性阻抗（120Ω），兩端的總線終端可以避免線路末端的反射。 

• zui大。沒有中繼器的32個節點，中繼器多達128個節點

• zui大。存根長度：30厘米

• 波特率和總線長度之間的關系：在50kBaud處5000m; 1000 kBaud時10 m 

線結構

CANopen總線系統實現為線路兩端都有總線端接的線路結構。使用屏蔽線可以提高電磁抗擾性。電磁干擾也可以通過使用光纖電纜來避免。然而，與屏蔽電纜相比，這種變體更昂貴。光纖電纜的連接是通過集成或外部光耦合器。
下圖顯示了如何將DOLD CANopen PLC IL 5504 MINIMASTER用于分線板以及CANopen現場總線系統的其他總線節點。

總線連接

總線節點可以在總線中循環，也可以通過短線（zui長30厘米）連接到總線。為了識別總線節點，地址（節點ID）被分配給它們中的每一個。下圖顯示了使用DOLD-PLC IL 5504 MINIMASTER和輸出模塊IP 5503的典型CANopen節點與總線連接的基本結構：

CANopen總線模塊

功能
輸入/ 
輸出的數量 輸出：
晶體管/繼電器 熱電流lth [A] 外殼樣式：
寬度[mm] 類型 輸入模塊，數字 8I 配電板：70 IP 5502 輸出模塊，數字 8A [R 2 配電板：70 IP 5503 輸入模塊，模擬 2I 配電板：35 IL 5508 I / O模塊，數字 4I，4O [R 2 配電盤：52,5 在5509 I / O模塊，模擬/數字
可現場安裝配置 4I，4O ? 1 用于現場安裝 DX 5509 供電單元 * 0.35 開關柜：45 BH 5594 供電單元 * 0.35; 0.6 配電板：70; 105 IP 5592，IR 5592 開關電源 開關柜：22,5 BG 5595 開關電源 開關柜：35 RL 5596 CANopen PLC 4I，4O ? 1 用于現場安裝 DX 5504 CANopen PLC 2I，2O [R 2 配電板：35; 52.5 IL 5504，IN 5504