德國BALLUFF位移傳感器要求

運動方式
角度位移傳感器：
角度位移傳感器應(yīng)用于障礙處理：使用角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發(fā)現(xiàn)障礙物。原理非常簡單：如果馬達(dá)角度傳感器構(gòu)造運轉(zhuǎn)，而齒輪不轉(zhuǎn)，說明你的機(jī)器已經(jīng)被障礙物給擋住了。此技術(shù)使用起來非常簡單，而且非常有效；*要求就是運動的輪子不能在地板上打滑（或者說打滑次數(shù)太多），否則你將無法檢測到障礙物。一個空轉(zhuǎn)的齒輪連接到馬達(dá)上就可以避免這個問題，這個輪子不是由馬達(dá)驅(qū)動而是通過裝置的運動帶動它：在驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)的過程中，如果惰輪停止了，說明你碰到障礙物了。
直線位移傳感器：
直線位移傳感器的功能在于把直線機(jī)械位移量轉(zhuǎn)換成電信號。為了達(dá)到這一效果，通常將可變電阻滑軌定置在傳感器的固定部位，通過滑片在滑軌上的位移來測量不同的阻值。傳感器滑軌連接穩(wěn)態(tài)直流電壓，允許流過微安培的小電流，滑片和始端之間的電壓，與滑片移動的長度成正比。將傳感器用作分壓器可zui大限度降低對滑軌總阻值性的要求，因為由溫度變化引起的阻值變化不會影響到測量結(jié)果。
BML-S1G0-B7ED-M5EA-D0-S284    BML04PE   48 m   模擬，sin/cos, BiSS-C   1 μm      0.01...0.8 mm  
BML-S1G0-B7ED-M5EQ-D0-S284    BML043W   48 m   數(shù)字A/B，RS422, BiSS-C   1 μm      0.01...0.8 mm  
BML-S1G0-B7ED-M5EQ-E0-S284    BML05U6   48 m   數(shù)字A/B，RS422, BiSS-C   1 μm      0.01...0.8 mm

德國BALLUFF位移傳感器要求
BML-S1G0-B7ED-M5EQ-G0-S284    BML06HT   48 m   數(shù)字A/B，RS422, BiSS-C   1 μm      0.01...0.8 mm    
BML-S1G0-B7ED-M5EZ-90-S284    BML042T   48 m   BiSS-C   1 μm      0.01...0.8 mm     
常見故障
直線的工作原理是跟滑動變阻器一樣的，它作為分壓器使用的，它是以相對的輸出電壓來呈現(xiàn)出所測量位置的實際上的位置。對這個裝置的工作有下面幾點要求：
1、如果電子尺已經(jīng)使用很長時間了，而且密封已經(jīng)老化，同時夾雜著很多雜質(zhì)，而且水混合物和油會嚴(yán)重影響電刷的接觸電阻的，這樣會使顯示的數(shù)字不停地跳動。這個時候可以說直線位移傳感器的電子尺已經(jīng)損壞了，需要更換。
2、若電源的容量很小，就會出現(xiàn)很多情況的，所以，供電電源需要有充分的容量。那么，容量不足，就會造成如下的情況：熔膠的運動會使合模電子尺的顯示變換，有波動，或者合模的運動會使射膠電子尺的顯示波動，造成測量結(jié)果誤差很大。如果電磁閥的驅(qū)動電源于直線位移傳感器供電電源同時在一起的時候，更容易出現(xiàn)以上的情況，情況嚴(yán)重時用萬用表的電壓檔甚至可以測量到電壓的有關(guān)波動。如果情況不是因為高頻干擾、靜電干擾或者是中性不夠的造成的，那么就有可能是電源的功率太小造成的。
BML-S1G0-B7EG-M5EQ-L0-S284    BML06KL   48 m   數(shù)字A/B，RS422, BiSS-C   10 μm      0.01...0.8 mm    
BML-S1G0-B7EG-M5EZ-90-S284    BML06JF   48 m   BiSS-C   10 μm      0.01...0.8 mm     
BML-S1G0-Q71D-M5EZ-G0-S284    BML06HN   48 m   Absolute quadrature   1 μm      0.01...0.8 mm  
BML-S1G0-Q71D-M5EZ-H0-S284    BML07NC   48 m   Absolute quadrature   1 μm      0.01...0.8 mm      
BML-S1G0-S70D-M5EA-D0-S284    BML069A   2 m   SSI, 模擬，sin/cos   1 μm      0.01...0.8 mm  
BML-S1G0-S70D-M5EZ-90-S284    BML04W3   2 m   SSI   1 μm      0.01...0.8 mm     
BML-S1G0-S70F-M5EQ-G0-S284    BML056R   10 m   數(shù)字A/B，RS422, SSI   5 μm      0.01...0.8 mm  
BML-S1G0-S70F-M5EZ-90-S284    BML067U   10 m   SSI   5 μm      0.01...0.8 mm    
BML-S1G0-S70G-M5EA-D0-S284    BML0507   20 m   SSI, 模擬，sin/cos   10 μm      0.01...0.8 mm  
BML-S1G0-S70G-M5EQ-H0-S284    BML069L   20 m   數(shù)字A/B，RS422, SSI   10 μm      0.01...0.8 mm  
BML-S1G0-S70G-M5EZ-90-S284    BML04PA   20 m   SSI   10 μm      0.01...0.8 mm     
BML-S1G0-S71D-M5EA-D0-S284    BML060E   2 m   SSI, 模擬，sin/cos   1 μm      0.01...0.8 mm  
BML-S1G0-S71F-M5EZ-90-S284    BML04Y8   10 m   SSI   5 μm      0.01...0.8 mm     
BML-S1G0-S71G-M5EA-D0-S284    BML05W6   20 m   SSI, 模擬，sin/cos   10 μm      0.01...0.8 mm  
BML-S1G0-S76D-M5EA-D0-S284    BML04T4   4 m   SSI, 模擬，sin/cos   1 μm      0.01...0.8 mm  
BML-S1G0-S76D-M5EZ-90-S284    BML04PH   4 m   SSI   1 μm      0.01...0.8 mm     
BML-S1G0-S76F-M5EA-D0-S284    BML057A   20 m   SSI, 模擬，sin/cos   5 μm      0.01...0.8 mm  
BML-S1G0-S76G-M5EZ-90-S284    BML0515   40 m   SSI   10 μm      0.01...0.8 mm     
BML-S1G0-S77D-M5EA-D0-S284    BML04PK   4 m   SSI, 模擬，sin/cos   1 μm      0.01...0.8 mm  
BML-S1G0-S77D-M5EQ-G0-S284    BML077N   4 m   數(shù)字A/B，RS422, SSI   1 μm      0.01...0.8 mm