DOLD多德總線模塊/應用/選型資料

DOLD總線模塊：
緊湊型，適用于配電板安裝
無電位繼電器輸出確保*運行
一站式產品： 適用于DOLD CANopen PLC的I / O模塊
即插即用模式：通過省去用于無線傳輸多路輸入和輸出的滑環，節省成本
CANopen現場總線系統：
來自不同制造商的兼容設備的廣泛選擇
開放標準化 CANopen系統為特定供應商提供獨立性
高度的性和容錯性
快速傳輸少量數據
通過可自由配置的參數靈活性，例如地址，傳輸速率
一般現場總線系統：
布線簡單明了
系統在更改和擴展方面具有高度的靈活性
輕松將控制概念并入管理系統（網關）
節省高達40％的投影，安裝，調試和維護成本

技術資料

技術

CANopen現場總線系統的關鍵數據

• 總線拓撲結構：帶短線的線路 

• 雙絞線，屏蔽

• 典型的線路阻抗：120Ω（相當于線路終端）。注意：通過總線線路的特性阻抗（120Ω），兩端的總線終端可以避免線路末端的反射。 

• zui大。沒有中繼器的32個節點，中繼器多達128個節點

• zui大。短截線長度：30厘米

• 波特率和總線長度之間的關系：在50kBaud時為5000m; 在1000kBaud時為10m 

線結構

CANopen總線系統實現為線路結構，在兩端都有總線終端。使用屏蔽線可以提高其抗電磁干擾能力。電磁干擾也可以通過使用光纖電纜來避免。然而，與屏蔽電纜相比，這種變體更昂貴。光纖電纜的連接是通過集成或外部光耦合器。
下圖顯示了如何將DOLD CANopen PLC IL 5504 MINIMASTER用于分線板以及CANopen現場總線系統的其他總線節點。

總線連接

總線節點可以在總線中循環，也可以通過短截線（zui長30厘米）連接到總線。為了識別總線節點，地址（節點ID）被分配給它們中的每一個。下圖顯示了使用DOLD-PLC IL 5504 MINIMASTER和輸出模塊IP 5503的典型CANopen節點與總線連接的基本結構： 

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