MHD093B-035-PG0-BA REXROTH伺服電機故障
伺服系統是機電產品中的重要環節，
松下伺服電機以其自身的點深受大家的認可。
隨著伺服電機的廣泛使用，它能提供*水平的動態響應和扭矩密度，使系統達到一個的水平，包括更短的周期、更高的率、更的性和更長的壽命。
詳細資料：
伺服電機編碼器相位與轉子磁相位零點如何對齊的修復：
增量式編碼器的相位對齊方式

產品展示圖：

帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉子磁相位，

或曰電角度相位之間的對齊方法如下：
（1）用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，

將電機軸定向至一個平衡位置；
（2）用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號；
（3）調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置；
（4）一邊調整，一邊觀察編碼器U相信號跳變沿，和Z信號，直到Z信號穩定在高電平上（在此默認Z信號的常態為低電平），鎖定編碼器與電機的相對位置關系；
（5）來回扭轉電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，Z信號都能穩定在高電平上，則對齊有效。
2、式編碼器的相位對齊方式
式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言，差別不大，其實都是在一圈內對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。目前非常實用的方法是利用編碼器內部的EEPROM，存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位

MHD093B-035-PG0-BA REXROTH伺服電機故障
伺服驅動器工作原理
目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心， 可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
隨著伺服系統的大規模應用，伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題，越來越多工控技術商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。