REXRTOH模塊化驅動器說明書必看
產品說明
由于開環控制的精度不能很地滿足機床的要求，為了提高伺服驅動器的控制精度，zui根本的辦法是采用閉環控制方式。即不但有前身控制通道，而且有檢測輸出的反饋通道，指令信號與反饋信號比較后得到偏差信號，形成以偏差控制的閉環控制系統。
HMS01 單軸逆變器由直流供電，并通過直流生成變頻變幅的受控交流輸出電壓，用于運行電機。此裝置設置了一個控制單元槽，有各種接口，用于連接自動化環境，適用于編碼器系統、安全技術、和其它數字及模擬信號等。

工作原理：
多軸應用是模塊化驅動系統IndraDrive M的域。電源設備為所有已連接逆變器提供所需的直流總線電壓。由于并非所有軸都在額定功率下同時運行，或者電機與發電機驅動的驅動器之間存在能量交換，因此集中電源的總功率可低于已安裝逆變器的功率。此外，一些部件可整合到直流總線中，例如：電氣、動能存儲裝置、制動斬波器和制動電阻器等。
開環系統的精度較低，這是由于伺服驅動器的步距誤差、起停誤差、機械系統的誤差都會直接影響到定位精度。應采用補償型進行改進，這種系統且有開環與閉環兩者的點，即具有開環的穩定性和閉環的性。不會因為機床的諧振頻率、爬行、失動等引起系統振蕩。反饋補償型開環控制不需要間隙補償和螺距補償。

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