氣源處理器/費斯托FESTO規格技術方法
產品描述：
兩通固定伺服電機驅動一個 T形排列的齒形帶。
齒形帶在二維空間內移動Y軸向的滑塊和Z軸向的接口。
通過控制器計算接口的位置。電機之間受控的互動讓接口相應地進行運動。
使用附加元件可實現待執行的附加過程。

• 與其它笛卡爾門架系統相比較而言，動態響應得到化
• 驅動原理確保移動有效負載
• 扁平的系統結構
• 專配的驅動器和控制器組合
• 兩個軸向的加速度高
• 接口，用于連接許多 Festo爪手
• 在一個大長方形工作區域內，
快速重新定位部件和模塊，例如：
– 分揀
– 裝卸
– 涂膠和切割
• 通過模塊化產品系統或作為附件來訂購前端單元（旋轉驅動器）；
通過連接板將前端單元安裝在Z軸上
• 前端單元有兩種規格 (扭矩為 0.75 Nm 或 1.8 Nm)
• 前端單元可選帶或不帶旋轉連通裝置（用于真空或過壓）
• 通過模塊化產品系統訂購時，前端單元、連接電纜和氣管會安裝和連接
• 需要電機控制器 CMMP-AS

氣源處理器/費斯托FESTO規格技術方法
技術參數：
導軌 循環滾珠軸承導軌
行程
Y軸向 [mm] 100 … 1000 100 … 1500 100 … 2000
Z軸向 [mm] 100, 200 250, 500 250, 500, 800
額定負載，用于動態響應1) [kg] 1.5 3 10
Z 軸向過程力 [N] 100 300 500
扭矩2) [Nm] 7.75 12.5 22.1
空載扭矩2)3) [Nm] 0.51 1.28 2.56
加速度 [m/s2] 50 50 30
速度4) [m/s] 4.8 5 4
重復精度 [mm] ±0.1
安裝位置 垂直
安裝方式 通過安裝組件和溝槽螺母