施克SICK編碼器VFS60A-BHPK01024的介質(zhì)說(shuō)明

簡(jiǎn)介：

編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用

以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換

計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)

。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成

接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類

應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而

成電信號(hào)，前者稱為碼盤(pán)，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為

與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

實(shí)物圖：

產(chǎn)品數(shù)據(jù)：

參考信號(hào)，數(shù)量 1

連接類型 電纜, 8 芯, 徑向, 1.5 m 1)

軸的形式 盲孔空心軸

軸直徑 15 mm

材料、軸 金屬

工作電壓區(qū)間 4.5 V ... 32 V

輸出電流 60 mA 2)

參考信號(hào)，位置 90° 電氣，與 A 和 B 進(jìn)行邏輯連接

通訊接口 增量式

工作轉(zhuǎn)矩 0.6 Ncm (+20 °C)

啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 0.8 Ncm (+20 °C)

允許驅(qū)動(dòng)裝置靜態(tài)軸位移

± 0.3 mm 徑向

運(yùn)行溫度范圍 –30 °C ... +100 °C

儲(chǔ)存溫度范圍 –40 °C ... +100 °C, 無(wú)包裝

相對(duì)空氣濕度/凝結(jié) 90 %, 光學(xué)掃描元件不允許冷凝

抗沖擊能力 70 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)

± 0.5 mm 軸向

測(cè)量步距偏差 ± 0.01°

安裝使用：

高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接)，此方法點(diǎn)是分辨率高

齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法

，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足

誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器

直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝:安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速

量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙

一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。

尺寸圖：

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