為您介紹費斯托FESTO抓取模塊EHMD-40-RE-GP

產品信息：

 可通過電機電流控制電機扭矩，擰下蓋子時就可限制扭矩

• 即使過載也不會丟步

• 電機的完整輸出扭矩可利用

• 通過恒定、定義的相位電流激活電機微步工作

• 需要降低保持電流以防止出現過熱

• 需要扭矩余量防止丟步

尋零

• 編碼器脈沖可用于旋轉軸尋零

• 每轉一個零脈沖

• 定義的角度方向基于該零脈沖

抓取

閉環 開環

• 可通過電機電流控制電機扭矩

• 通過滑動絲桿受限制的驅動扭矩設置電爪的抓取力

• 通過恒定、定義的相位電流激活電機微步工作

• 需要降低保持電流以防止出現過熱

• 電爪驅動安裝彈簧用于力設定，這樣定義的抓取力可在定位模式中

設定

規格數據：

旋轉角度 無末端

每個氣爪夾頭的行程 5 mm

氣爪指的數量 2

裝配位置 任意

設計結構 Electric rotary drive

Pneumatic gripper

電氣接口 1, 接口技術 Connection pattern F1

安裝類型 帶燕尾槽

氣動連接 QS-4

材料備注 含有PWIS 物質

符合 RoHS

材料信息，蓋 PA

材料信息，殼體 陽氧化鋁合金

馬達類型 步進馬達

核對位置 Rotation: encoder index

轉子位置傳感器 增量式編碼器

旋轉位置編碼器接口 RS422 TTL AB-通道 + 零索引

旋轉位置編碼器測量原理 可選

工作壓力 1.5 ... 8 bar

輸出速度 240 1/min

持續通電率 10

緣防護等 B

額定電機電流 0.9 A

額定電壓 DC 24 V

位置檢測 Rotation: motor encoder

Gripping: slot for proximity switch

氣爪功能 平行

CE 符號 (參見符合的標準) 根據 EU-EMV 指導原則

符合EU RoHS 指令

KC mark KC-EMV

儲藏溫度 -20 ... 70 °C

相對空氣濕度 0 - 85 %

防護等 IP20

環境溫度 0 ... 40 °C

6 bar時每個氣爪夾頭的夾緊力, 關閉 25 N

Gripping force per gripper jaw 5 ... 35 N

輸出扭矩 0.3 Nm

氣爪靜態時Mx的扭矩 0.7 Nm

氣爪夾頭靜態時My的扭矩 1.5 Nm

氣爪靜態時的Mz軸向扭矩 0.7 Nm

產品重量 577 g

電氣接口 1, 接口類型 插頭

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